hgdt-50-a-g1德国费斯托三点式抓手festo气爪技术参数简介：规格50、每个爪手夹爪的行程8mm、大替换精度≤0.2 mm、摆动爪手夹爪的大间隙 ax、ay≤0.1 deg、大爪手夹爪间隙 sz≤0.05 mm、旋转对称≤0.2 mm、重复精度,爪手≤0.03 mm、爪手夹爪的数量3、工作模式双作用、爪手功能三点式、爪手力备份在打开时、结构特点楔形驱动,强制先导工作运动顺序、位置检测通过接近开关、工作压力4-8bar、封锁空气的工作压力0-05bar、爪手的大工作频率≤4 hz、6 bar 时的短打开时间32ms、6 bar 时的短关闭时间146ms、工作介质压缩空气,、工作和先导介质说明可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）、耐腐蚀等级 crc2 - 中等耐腐蚀能力、油漆湿润缺陷物质（pwis）符合性vdma24364-b1/b2-l、环境温度5-60摄氏度、转动惯量15.33 kgcm²、爪手夹爪上的大力 fz,静态1500n、爪手的大扭矩 mx,静态50nm、抓手大扭矩 my,静态30nm、抓手大扭矩 mz,静态40nm、导向部件的润滑间隔5 miocyc、每个外部爪手夹爪的大质量160g、产品重量1592g、安 装方式通过通孔和定位销,通过内螺纹和定位销、气接口,被堵的空气m5、气动接口g1/8、端盖材料高合金不锈钢、外壳材料精制铝合金带 compcote 涂层、爪手夹爪材料加硬钢